是的，上饶市华堂职业学校的学生可以参与职业技能竞赛。学校鼓励学生通过参加各类竞赛来提升自己的职业技能和知识水平。学校会组织各种职业技能竞赛，如技能比武、技能展示等，让学生有机会展示自己的才能和技能。此外，学校也会积极推荐优秀学生参加国家级、省级等更高层次的职业技能竞赛，以拓宽学生的视野，提高其综合素质。因此，上饶市华堂职业学校的学生完全有机会参与职业技能竞赛。