是的，宜春立人职业高中有限公司的学生完全可以参与职业技能竞赛。学校为了提高学生的实践能力和职业技能，经常组织各类技能竞赛，鼓励学生积极参与。学生不仅可以提升专业技能，还能通过竞赛锻炼自己的团队协作和应对挑战的能力。此外，学校也会与外部企业和机构合作，为学生提供更广阔的职业技能竞赛平台。因此，宜春立人职业高中有限公司的学生完全有机会参与职业技能竞赛。